20 Ιουνίου 1976, στάδιο "Μαρακανά" Βελιγράδι, τελικός του EURO ανάμεσα σε Τσεχοσλοβακία και Δυτική Γερμανία. Οι δύο ομάδες ύστερα και απο την παράταση έμειναν στο 2-2 και τα πάντα θα κρίνονταν στην διαδικασία των πέναλντι. Όλοι ήταν εύστοχοι έως ότου ο Ούλι Χένες στείλει την μπάλα πάνω απο τα δοκάρια. Τελευταίος για τους Τσεχοσλοβάκους είχε οριστεί ο Αντονίν Πανένκα, ο οποίος απέναντι στον Ζεπ Μάγιερ τσίμπησε την μπάλα στέλνοντας την προς το κέντρο της εστίας την ίδια ώρα που ο Μέγιερ έπεφτε αριστερά, χαρίζοντας στην Τσεχοσλοβακία τον πρώτο και μοναδικό της διεθνή τίτλο.
Έκτοτε πάρα πολλοί σε μεγάλους και σε μικρούς αγώνες δοκίμασαν με τον ίδιο τρόπο να πετύχουν γκολ απο την άσπρη βούλα μένοντας στην ιστορία ως το "Panenka penalty kick", αν και υπήρξαν κάποιες αναφορές ότι το πρωτοδοκίμασε ο Μπίλι Μέρεντιθ της Μάντσεστερ Σίτι στις αρχές του 20ου αιώνα.
Γεννήθηκε στις 2 Δεκεμβρίου του 1948 στην Πράγα και απο την ηλικία των 10 ετών ξεκίνησε να παίζει ποδόσφαιρο στην Μποέμιανς. Σε ηλικία 19 ετών εντάχθηκε στην πρώτη ομάδα και στην οποία παρέμεινε μέχρι το 1981 έχοντας 230 συμμετοχές και 76 γκολ.
Άν και οι μεγάλες ομάδες της πρωτεύουσας Σπάρτα και Σλάβια έδειξαν ενδιαφέρον για να τον αποκτήσουν, οι ιθύνοντες της Μποέμιανς δεν ήθελαν να τον δώσουν σε ομάδα της πόλης. Είχε δεχτεί αρκετές προσφορές για να παίξει στο εξωτερικό, όμως λόγω των συνθηκών που επικρατούσαν με το κομμουνιστικό καθεστώς δεν είχαν γίνει δεκτές.
Τελικά το 1981 έχοντας συμπληρώσει τα 32 έτη και τουλάχιστον 45 συμμετοχές με την εθνική του επετράπη να πάρει μετεγγραφή εκτός Τσεχοσλοβακίας. Έχοντας προσφορές απο Ισπανία, Ελβετία και Βέλγιο θα επιλέξει την Αυστρία και την Ραπίντ Βιέννης λόγω του ότι θεωρούσε ότι θα του ταίριαζε το αυστριακό ποδόσφαιρο και γιατί υπήρχε τσέχικο σχολείο στην Βιέννη για τα παιδιά του.
Με τους "πράσινους" θα κατακτήσει δύο Πρωταθλήματα το 1982 και το 1983 και 3 Κύπελλα το 1983, το 1984 και το 1985, ενώ το 1985 ήταν φιναλίστ του Κυπέλλου Κυπελλούχων κόντρα στην Έβερτον στο "Ντε Κάιπ" του Ρότερνταμ όπου σε εκείνη την πορεία είχε πετύχει πέντε τέρματα.
Ύστερα απο 172 παιχνίδια και 77 γκολ το 1985 θα φύγει και θα παίξει κατά σειρά σε VSE Saint Polten την διετία 1985-1987, Σλόβαν Βιέννης(1987-1989), ASV Hohenau(1989-1991), Kleinwiesendorf (1991-1993) και θα κλείσει την καριέρα του την περίοδο 1993-94 στην ΑSKÖ Steyrermühl.
Στις 26 Σεπτεμβρίου του 1973 κόντρα στην Σκωτία για τα προκριματικά του Παγκοσμίου Κυπέλλου 1974 στην Γλασκώβη έκανε ντεμπούτο με την εθνική του ομάδα. Βασικό στέλεχος στην τελική φάση του EURO 1976 παίζοντας τόσο στον ημιτελικό με την Ολλανδία όσο και στον τελικό με την Δυτική Γερμανία.
Θα αγωνιστεί στο EURO 1980 στην Ιταλία όπου θα συμμετέχει και στα τέσσερα παιχνίδια πετυχαίνοντας ένα γκολ κόντρα στην Ελλάδα, ενώ θα πάρει μέρος στο Παγκόσμιο Κύπελλο της Ισπανίας το 1982 όπου θα παίξει σε δύο παιχνίδια κόντρα σε Κουβέιτ και Γαλλία.
Κόντρα στους Γάλλους στο Βαγιαδολίδ στις 16 Ιουνίου θα είναι και η τελευταία του 59η παρουσία με την εθνική, πετυχαίνοντας και 17 τέρματα. Μετά την απόσυρση του απο την ενεργό δράση θα αναλάβει διάφορα πόστα στην Μποέμιανς, βοηθός προπονητή, προπονητής τερματοφυλάκων, στο τμήμα μάρκετινγκ και στην συνέχεια πρόεδρος.
Τον Οκτώβριο του 2020 είχε βρεθεί θετικός στον κορωνοϊο και νοσηλεύτηκε στο νοσοκομείο όπου ύστερα απο μερικές ημέρες πήρε εξιτήριο. Το 1999 σε ψηφοφορία των οπαδών είχε βρεθεί στην κορυφαία ομάδα της Ραπίντ για τον 20ο αιώνα, ενώ το 1980 είχε ψηφιστεί κορυφαίος ποδοσφαιριστής της Τσεχοσλοβακίας.
