Με την πρώτη ματιά δεν σε έπειθε ότι ήταν ποδοσφαιριστής, όμως ο Γκέρντ Μίλερ ήταν "φονιάς" ειδικά μέσα στην μεγάλη περιοχή. Δεν είναι τυχαίο άλλωστε το προσωνύμιο "βομβιστής" που τον συνόδευσε αφού μετράει σε 781 επίσημα παιχνίδια 727 τέρματα.
Γεννήθηκε στις 3 Νοεμβρίου του 1945 στο Νόρντλινγκεν και σε ηλικία 12 ετών το 1958 ύστερα απο προτροπή του Γκιόργκ Μούτσινγκερ, πήγε στις ακαδημίες της TSV 1861 Nordlingen, και στα 17 του στις 27 Απριλίου του 1963 έκανε ντεμπούτο με την ανδρική ομάδα, δουλεύοντας παράλληλα σε εργοστάσιο.
Την περίοδο 1963-1964 σε 31 παιχνίδια πέτυχε 51 γκολ, η Άουγκσμπουργκ έδειξε ένα αρχικό ενδιαφέρον χωρίς όμως συνέχεια, η Νυρεμβέργη η οποία ήταν η αγαπημένη του ομάδα τον απέρριψε και το πιο ζωηρό ενδιαφέρον το έδειξε η Μόναχο 1860.
Όμως και ενώ όλα έδειχναν ότι εκεί θα κατέληγε τους πρόλαβε η Μπάγερν Μονάχου και ο τεχνικός της διευθυντής Βάλτερ Φέμπεκ που υπέγραψε το συμβόλαιο με τον Μίλερ να παίρνει ως αμοιβή 5.00 μάρκα και 4.400 μάρκα στην ομάδα του.
Η αρχή ήταν δύσκολη αφού ο Ζλάτκο Τσαϊκόφσκι δεν τον χρησιμοποιούσε, λέγοντας ότι δεν χρειάζεται αρσιβαρίστα, όμως απο την στιγμή που βρήκε χώρο στην εντεκάδα και άρχιζε να σκοράρει, δεν ξαναβγήκε έκτοτε.
Συνολικά αγωνίστηκε δεκαπέντε χρόνια απο το 1964 έως το 1979 κατακτώντας 4 Πρωταθλήματα(1969,1972,1973,1974), 4 Κύπελλα(1966,1967,1969,1971), 3 Κύπελλα Πρωταθλητριών το 1974, το 1975 και το 1976, το Κύπελλο Κυπελλούχων του 1967 κόντρα στην Ρέιντζερς στην Νυρεμβέργη και το Διηπειρωτικό Κύπελλο του 1976 κόντρα στην Κρουζέιρο.
Με τις 607 συμμετοχές κατέχει την τρίτη θέση στην λίστα με τις περισσότερες συμμετοχές όλων των εποχών, ενώ με τα 567 γκολ είναι μακράν στην πρώτη θέση, με τον δεύτερο Κάρλ Χάιντς Ρουμενίγκε να έχει πετύχει 217.
Εφτά φορές το 1967, το 1969, το 1970, το 1972, το 1973, το 1974 και το 1978 αναδείχθηκε πρώτος σκόρερ της Μπουντεσλίγκα, και 3 φορές στο Κύπελλο, ενώ τα 78 που έχει πετύχει στην διοργάνωση είναι ακατάρριπτο ρεκόρ μέχρι και σήμερα.
Επίσης ήταν 4 φορές πρώτος σκόρερ στα Ευρωπαϊκά Κύπελλα, και 2 φορές πρώτος σκόρερ στην Ευρώπη το 1970 και το 1972. Το 1970 κατέκτησε την Χρυσή Μπάλα μπροστά απο τον Μπόμπι Μουρ και τον Τζίτζι Ρίβα.
Όλα αυτά τα χρόνια που έμεινε στο Μόναχο η Φέγενοορντ ήταν η πρώτη που προσπάθησε να τον αποκτήσει χωρίς επιτυχία. Αυτή όμως που έφτασε πολύ κοντά στο να το πραγματοποίησει ήταν η Μπαρτσελόνα το καλοκαίρι του 1973.
Οι Καταλανοί που εκείνη την περίοδο βρίσκονταν σε διαπραγματεύσεις με τον Άγιαξ για τον Κρόιφ κατέθεσαν πρόταση στην Μπάγερν αγοράς με το ποσό των 3 εκατομμυρίων μάρκων προς τους Βαυαρούς και το ίδιο ποσό ως αμοιβή για τον παίκτη.
Την μεταγραφή την "χάλασε" αφενός η κυρία Μίλερ η οποία ήθελε γερμανικό σχολείο για την μικρή της κόρη και αφετέρου η παρέμβαση της Ομοσπονδίας η οποία τον απείλησε με αποκλεισμό απο το Παγκόσμιο Κύπελλο στην περίπτωση που ολοκληρωθεί η μετακίνηση.
Ο ίδιος σε ανοικτή επιστολή ανέφερε τα εξής: "Σέβομαι την απόφαση της ομοσπονδίας. Προσωπικά όμως και σύμφωνα με τον Γερμανικό Βασικό Νόμο, ο οποιοσδήποτε σε μια oμοσπονδιακή δημοκρατία έχει το δικαίωμα ελεύθερα να αποφασίζει για την καριέρα του".
Στις 3 Φεβρουαρίου του 1979 κόντρα στην Άιντραχτ Φρανκφούρτης έγινε αλλαγή ήρθε σε κόντρα με τον προπονητή του Παλ Τσερνάι και στις 25 Φεβρουαρίου αποφασίστηκε να λυθεί το συμβόλαιο αν και ο ίδιος ο Μίλερ είχε ανακοινώσει ότι στο τέλος της σεζόν θα έφευγε απο το Μόναχο.
Η αποτελεσματικότητα του ήταν εκπληκτική στις ευρωπαϊκές διοργανώσεις έχοντας 0,87 γκολ ανά αγώνα, στο δε Κύπελλο Πρωταθλητριών 0,97 γκολ ανά αγώνα. Επόμενος σταθμός του οι Φόρτ Λότερντειλ Στράικερς στο North American Socer League όπου σε 80 παιχνίδια πέτυχε 40 τέρματα.
Στις 12 Οκτωβρίου του 1966 στην Άγκυρα κόντρα στην Τουρκία έκανε το ντεμπούτο του με την εθνική ομάδα. Στο Παγκόσμιο Κύπελλο του 1970 στο Μεξικό έδωσε τα διαπιστευτήρια του πετυχαίνοντας 10 τέρματα, 1 κόντρα στο Μαρόκο, απο 3 κόντρα σε Βουλγαρία και Περού.
Επισης 1 κόντρα στην Αγγλία στους "8" και 2 κόντρα στην Ιταλία στον ημιτελικό στο ματς του αιώνα. Μόνο κόντρα στην Ουρουγουάη στον μικρό τελικό δεν παραβίασε την αντίπαλη εστία.
Στην τελική φάση του Ευρωπαϊκού Πρωταθλήματος κόντρα σε Βέλγιο και Σοβιετική Ένωση πέτυχε απο δύο τέρματα έκαστος και βοήθησε την Δυτική Γερμανία να κατακτήσει για πρώτη φορά τον ευρωπαϊκό τίτλο.
Στο Παγκόσμιο Κύπελλο του 1974 στα μόνα παιχνίδια που δεν σκόραρε ήταν κόντρα στην Χιλή, την Ανατολική Γερμανία και την Σουηδία. Απέναντι σε Αυστραλία, Γιουγκοσλαβία, Πολωνία στον ημιτελικό και Ολλανδία στον μεγάλο τελικό πέτυχε απο 1 τέρμα, με αυτό κόντρα στους "οράνιε" να είναι το νικητήριο που έδωσε στα "πάντσερ" τον παγκόσμιο τίτλο.
Μάλιστα αυτό κόντρα στην Ολλανδία στις 7 Ιουλίου του 1974 ήταν το τελευταίο με την εθνική ομάδα της χώρας του αφού αποφάσισε ο ίδιος να αποχωρήσει θέλοντας να περάσει χρόνο με την οικογένειά του σε ηλικία μόλις 28 ετών.
Σε 62 παιχνίδια πέτυχε 68 γκολ και χρειάστηκε να περάσουν σαράντα χρόνια ούτως ώστε να τον ξεπεράσει ο Μίροσλαβ Κλόζε στην πρώτη θέση τον πίνακα των σκόρερ όλων των εποχών. Επίσης με τα 14 τέρματα σε τελική φάση Παγκοσμίου Κυπέλλου βρίσκεται στην τρίτη θέση του πίνακα των σκόρερ όλων των εποχών.
Μετά την ολοκλήρωση της καριέρας του το 1982 έμεινε στην Φλόριντα, όπου και άνοιξε εστιατόριο.
Παράλληλα έπαιξε και σε μια ερασιτεχνική ομάδα τους Smith Brothers Lounge όπου σε 42 παιχνίδια πέτυχε 33 γκολ.
Αγωνιζόταν και με άλλους Γερμανούς που βρίσκονταν στην Αμερική στην ομάδα με το όνομα German-American Soccer Club, παίζοντας στο Golden Coast League. Τον Απρίλιο του 1984 επέστρεψε στο Μόναχο, όμως η εξάρτηση του απο το αλκοόλ τον οδήγησε στην κατάθλιψη.
Με την παρότρυνση των παλιών του συμπαικτών μπήκε σε κέντρο αποτοξίνωσης το 1991 και τον Ιανουάριο του 1992 ανέλαβε την δεύτερη ομάδα της Μπάγερν. Απο το φθινόπωρο του 2014 σταμάτησε να δουλεύει για ιατρικούς λόγους, και όπως ανακοίνωσε επίσημα η ίδια η Μπάγερν τον Οκτώβριο του 2015 ο Μίλερ πάσχει απο Αλτσχάιμερ κάνοντας γνωστό ότι του έχει εξασφαλιστεί ιατρική φροντίδα.
Σε συνέντευξη της στην εφημερίδα Bild η σύζυγός του Ούρσουλα Μίλερ, με αφορμή τα γενέθλιά του ανέφερε χαρακτηριστικά: " Πρακτικά δεν τρώει τίποτα, μόνο καταπίνει το σάλιο του. Παραμένει καθηλωμένος στο κρεβάτι του 24 ώρες το εικοσιτετράωρο. Σπάνια έχει κάποιες στιγμές που ανοίγει τα μάτια του"
"Είναι τόσο όμορφο όταν ανοίγει τα μάτια του, έστω για λίγα λεπτά. Με το ανοιγόκλεισμα μπορεί κάποιες φορές να απαντήσει καταφατικά ή αρνητικά στις ερωτήσεις που του κάνουμε. Μερικές φορές βλέπουμε μαζί τηλεόραση, έστω κι αν δεν καταλαβαίνει".
"Πριν από τον κορωνοϊό τον έβλεπα κάθε μέρα. Για τρεις μήνες δεν μπορούσα να τον επισκεφθώ και δεν μπορούσα να του εξηγήσω γιατί. Τους τελευταίους μήνες η κατάστασή του χειροτέρεψε. Είναι σαν να βρίσκεται σε άγρυπνο κώμα".
"Κρατάει τα μάτια του κλειστά, τρώει μόνο αλεσμένη τροφή. Μου δίνει την αίσθηση ότι είναι γαλήνιος και ήρεμος. Δεν νομίζω ότι υποφέρει. Είναι σαν να κοιμάται και να προετοιμάζεται για το μεγάλο ταξίδι. Απλώς ελπίζω να μην είναι σε θέση να αντιληφθεί την τρέχουσα κατάσταση και τη μοίρα του".
Το πρωί της 15ης Αυγούστου του 2021 σε ηλικία 75 ετών άφησε την τελευταία του πνοή κάτι που επιβεβαίωσε και η Μπάγερν Μονάχου με ανάρτηση της στα social media. "Σήμερα ειναι μια μαύρη ημέρα για την Μπάγερν και για τους οπαδούς της", ανέφερε ο πρόεδρος των Βαυαρών Χέρμπερτ Χάινερ και συνέχισε: "Ήταν ένας απο τους μεγαλύτερους στράικερ και ένας απο τους καλύτερους χαρακτήρες στο παγκόσμιο ποδόσφαιρο. Όλο το κλαμπ βρίσκεται στο πλευρό της οικογένειας, άλλωστε ποτέ δεν θα ήταν το ίδιο το κλαμπ χωρίς την τεράστια συμβολή του. Το όνομα του και η μνήμη του θα ζουν αιώνια".
Δήλωση έκανε και ο εκτελεστικός διευθυντής και παλιά δόξα της ομάδας Όλιβερ Καν ο οποίος ανέφερε: "O θάνατος του Γκέρντ Μίλερ μας προκαλεί θλίψη. Είναι ένας μύθος για την Μπάγερν Μονάχου, τα κατορθώματα του είναι ακατάρριπτα μέχρι και σήμερα και θα είναι για πάντα μέρος της μεγάλης ιστορίας της Μπάγερν και του γερμανικού ποδοσφαίρου".
"Ήταν απο τους βασικούς συντελεστές της ανάπτυξης της Μπάγερν ώς ένα απο τα κορυφαία κλαμπ του κόσμου και για αυτό θα είναι πάντα στις καρδιές μας".
H ADIDAS προς τιμήν του έβγαλε συλλογή ενδυμάτων με το όνομά του, τον Ιούλιο του 2008 το Rieser Sportpark στην πόλη που γεννήθηκε και ξεκίνησε την καριέρα του μετονομάστηκε σε Γκέρντ Μίλερ Στάντιον.
Το 2011 ήταν απο τους πρώτους δεκαπέντε που εισήχθησαν στο FIFA Hall of Fame που βρίσκεται στην Πατσούκα στο Μεξικό, ενώ τον Νοέμβριο του 2018 εισήρθε στο αντίστοιχο γερμανικό.
Συμμετείχε στους Datschiburger Kickers μια ποδοσφαιρική ομάδα απο το Άουγκσμπουργκ που έχει σαν σκοπό να βοηθάει σε εράνους για φιλανθρωπικούς σκοπούς. Επίσης απο το 2010 έως το 2014 μαζί με τον συνεπώνυμο του Τόμας Μίλερ πήρε μέρος σε διαφήμιση της εταιρίας Müller-Milch.