Το παρατσούκλι του ήταν "OSRAM" απο την γνωστή εταιρία κατασκευής συστημάτων φωτισμού και του το έβγαλε ο συμπαίκτης του στην Γκλάντμπαχ Ρούντι Γκέρς βλέποντας τον να γίνεται κατακόκκινος όταν βρισκόταν σε κατάσταση πίεσης. Παρόλα αυτά ο Γιούπ Χάινκες μόνο απο την πίεση δεν λύγιζε αφού τόσο ως παίκτης όσο και ως προπονητής πέτυχε αξιοθαύμαστα επιτεύγματα.
Γεννήθηκε στις 9 Μαΐου του 1945 στο Μενχενγκλάντμπαχ και έκανε τα πρώτα του ποδοσφαιρικά βήματα στην BV Green White Holt για να ενταχθεί στην συνέχεια στην Μπορούσια Μενχενγκλάντμπαχ.
Το πρώτο του πέρασμα θα διαρκέσει απο το 1963 έως το 1967 έχοντας 91 συμμετοχές και 56 γκολ, για να ακολουθήσει το Ανόβερο απο το 1967 έως το 1970 έχοντας 101 συμμετοχές και 35 τέρματα. Η επιστροφή στο "Μπέκελμπεργκ" θα τον βρει μέλος μιας απο τις καλύτερες γερμανικές ομάδες όλων των εποχών
Υπο την καθοδήγηση των Χανες Βαισβάιλερ και Ούντο Λάτεκ θα κατακτήσει τέσσερα Πρωταθλήματα το 1971, το 1975, το 1976 και το 1977, το Κύπελλο το 1973 και το Κύπελλο ΟΥΕΦΑ το 1975 κόντρα στην Τβέντε με τον ίδιο να πετυχαίνει τρία τέρματα στην ρεβάνς ενώ θα είναι φιναλίστ του Κυπέλλου Πρωταθλητριών το 1977 στην Ρώμη απέναντι στην Λίβερπουλ, έχοντας 309 συμμετοχές και 232 τέρματα.
Με την εθνική ομάδα θα κάνει ντεμπούτο στις 22 Φεβρουαρίου του 1967 σε φιλικό παιχνίδι κόντρα στο Μαρόκο στην Καρλσρούη όπου μάλιστα θα σκοράρει. Θα αναδειχθεί Πρωταθλητής Ευρώπης το 1972 έχοντας συμμετοχή στον τελικό κόντρα στην Σοβιετική Ένωση και Παγκόσμιος Πρωταθλητής στα γήπεδα της Γερμανίας.
Δεν μπόρεσε να βρει μεγάλο χρόνο συμμετοχής αφού βρήκε μπροστά του τον Γκέρντ Μίλερ και αγωνίστηκε σε δύο παιχνίδια κόντρα σε Χιλή και Αυστραλία αντίστοιχα. Τελευταία του συμμετοχή στις 16 Νοεμβρίου του 1976 σε φιλικό παιχνίδι κόντρα στην Σοβιετική Ένωση στο Ανόβερο, φτάνοντας συνολικά τις 39 έχοντας πετύχει και 14 τέρματα.
Το 1978 θα σταματήσει την ποδοσφαιρική του καριέρα και θα κινήσει τις διαδικασίες για να φοιτήσει στην σχολή της Κολωνίας και να γίνει προπονητής. Θα βρεθεί στο πλευρό του παλιού του προπονητή Ούντο Λάτεκ και απο την 1η Ιουλίου του 1979 θα αναλάβει και επίσημα τα ηνία της μόλις στην ηλικία των 34 ετών.
Θα καθίσει στον πάγκο της μέχρι το 1987 όντας φιναλίστ στο Κύπελλο ΟΥΕΦΑ της περιόδου 1979-1980 κόντρα στην Άιντραχτ Φρανκφούρτης και στο Κύπελλο Γερμανίας την περίοδο 1983-1984 αλλά θα ηττηθεί στα πέναλντι απο την Μπάγερν Μονάχου.
Μια Μπάγερν η οποία θα αποτελέσει σταθμό στην καριέρα του αφού ούτε λίγο ούτε πολύ θα την κοουτσάρει σε τέσσερις διαφορετικές περιόδους Η πρώτη απο τον Ιούλιο του 1987 έως τον Οκτώβριο του 1991, η δεύτερη απο τον Απρίλιο έως τον Ιούνιο του 2009, η τρίτη απο τον Ιούλιο του 2011 έως τον Ιούνιο του 2013 και η τελευταία απο τον Οκτώβριο του 2017 έως τον Ιούνιο του 2018.
Με τους Βαυαρούς θα κατακτήσει τέσσερα Πρωταθλήματα (1989,1990,2013,2018), 1 Κύπελλο το 2013, 3 Σούπερ Καπ Γερμανίας (1987,1990,2012) και το Champions League το 2013 στο "Γουέμπλει" στο Λονδίνο κόντρα στην Μπορούσια Ντόρτμουντ.
Θα περάσει ακόμα απο τους πάγκους της Αθλέτικ Μπιλμπάο σε δύο περιόδους (1992-1994 και 2001-2003), Άιντραχτ Φρανκφούρτης (1994-Απρίλιος 1995), Τενερίφη (1995-1997), Ρεάλ Μαδρίτης την περίοδο 1997-1998 με την οποία κατέκτησε το Champions League στο "Άμστερνταμ Αρίνα" κόντρα στην Γιουβέντους και το ισπανικό Σούπερ Καπ.
Ακόμα έκατσε στους πάγκους της Μπενφίκα (1999-Σεπτέμβριος του 2000), Σάλκε (2003-Σεπτέμβριο του 2004), Μπορούσια Μενχενγκλάντμπαχ (2006-Ιανουάριος 2007) και Μπάγερ Λεβερκούζεν την διετία 2009-2011.
Έγινε ο πρώτος προπονητής που οδήγησε γερμανική ομάδα στο να κατακτήσει το "τρέμπλ" και ένας απο τους οκτώ που το έχουν πετύχει, ενώ είναι στην ίδια λίστα με τους Έρνστ Χάπελ, Ότμαρ Χίτσφελντ, Ζοσέ Μουρίνο και Κάρλο Αντσελότι που έχουν κατακτήσει το βαρύτιμο τρόπαιο με δύο διαφορετικές ομάδες
Το παράδοξο είναι ότι και τις δύο φορές που κατέκτησε στο Τσάμπιονς Λιγκ δεν συνέχισε την επόμενη σεζόν, Στην μεν Μαδρίτη του χρέωσαν την μη κατάκτηση του ισπανικού Πρωταθλήματος, στο δε Μόναχο οι διοικούντες είχαν ήδη συμφωνήσει με τον Πεπ Γκουαρντιόλα.
Επίσης είναι ο ρέκορντμαν συμμετοχών στην Μπουντεσλίγκα αφού είτε ως παίκτης είτε ως προπονητής έφτασε τα 1038 παιχνίδια ξεπερνώντας τον Ότο Ρεχάγκελ. Συνολικά σε 668 παιχνίδια ως προπονητής είχε 343 νίκες, 161 ισοπαλίες και 164 ήττες
