Είναι ο γηραιότερος σκόρερ σε τελική φάση Παγκοσμίου Κυπέλλου, Ο Ροζέ Μιλά έγινε ευρύτερα γνωστός στο ευρύ κοινό με τα κατορθώματα του στο Παγκόσμιο Κύπελλο της Ιταλίας και τον χορό του στο σημαιάκι του κόρνερ όταν σκόραρε.
Γεννήθηκε στις 20 Μάϊου του 1952 στην Γιαουντέ και σε ηλικία 13 ετών εντάχθηκε στην Εκλέρ Ντε Ντουάλα. Στα δεκαοκτώ του μετακόμισε στους Ντουάλα Λέοπαρντς και κατέκτησε μαζί της 3 Πρωταθλήματα το 1972, το 1973 και και το 1974.
Σ αυτή την τριετία είχε σε 116 συμμετοχές πετύχει 89 τέρματα, και επέστρεψε στην Γιαουντέ για λογαριασμό της Θάντερ, με την οποία κατέκτησε το Αφρικανικό Κύπελλο Κυπελλούχων το 1975, ενώ το 1976 κατέκτησε τον τίτλο του καλύτερου Αφρικανού ποδοσφαιριστή.
87 συμμετοχές και 69 γκολ και έφτασε η ώρα να μετακομίσει στην Ευρώπη και πιο συγκεκριμένα στην Γαλλία για λογαριασμό της Βαλενσιέν. Όμως ήταν άτυχος αφού το πρώτο εξάμηνο λόγω του περιορισμού των ξένων αναγκάστηκε να παίξει σε χαμηλότερες κατηγορίες.
28 συμμετοχές και 6 τέρματα μέχρι το 1979 για να ακολουθήσει η Μονακό την περίοδο 1979-1980 όπου και εκεί ατύχησε αφού είτε ήταν τραυματίας είτε αγωνιζόταν μόνο ως αλλαγή, κατακτώντας πάντως το Κύπελλο όπου και αγωνίστηκε.
Με τους Μονεγάσκους είχε μόλις 17 αγώνες και 2 τέρματα και επόμενος σταθμός η Μπαστιά απο το 1980 εώς το 1984 με 137 συμμετοχές και 50 γκολ και κατέκτησε το Κύπελλο το 1981 κόντρα στην Σεντ Ετιέν όπου πέτυχε και γκολ.
Σεντ Ετιέν απο το 1984 εώς το 1986 με 66 συμμετοχές και 33 γκολ, Μονπελιέ απο το 1986 εώς το 1989 με 102 συμμετοχές και 41 γκολ, βοηθώντας την να ανέβει κατηγορία την περίοδο 1986-1987
Η γαλλική περιπέτεια θα ολοκληρωθεί με την Σεντ Πιερουά στο νησί Ρεουνιόν στον Ινδικο ωκεανό χαμηλότερη κατηγορία την περίοδο 1989-1990 με 32 συμμετοχές και 8 γκολ.
Ύστερα απο 13 χρονιά επιστροφή στην πατρίδα για την Θάντερ Γιαουντέ για μία τετραετία με 116 συμμετοχές και 89 γκολ κατακτώντας το Κύπελλο του 1991, και θα κλείσει την καριέρα του στην Ινδονησία την διετία 1994-1996, στην Πελίτα Τζάγια και στην Πούτρα Σαμαρίντα.
Ντεμπούτο με την εθνική Καμερούν έκανε στις 4 Φεβρουαρίου του 1973 στην Ντουάλα κόντρα στο Ζαϊρ για τα προκριματικά του Παγκοσμίου Κυπέλλου. Συμμετείχε στο Κύπελλο Αφρικής του 1982 και την ίδια χρονιά στο Παγκόσμιο Κύπελλο της Ισπανίας όπου έπαιξε και στους τρείς αγώνες του ομίλου.
Το 1984 στην Ακτή Ελεφαντοστού κατέκτησε το τρόπαιο όπου και πέτυχε και ένα γκολ κόντρα στους οικοδεσπότες. Τρίτη διοργάνωση Κυπέλλου Αφρικής το 1986 όπου συμμετείχε και ανακηρύχθηκε κορυφαίος παίκτης του τουρνουά ενώ ήταν και πρώτος σκόρερ της διοργάνωσης, κάτι που επανέλαβε και δύο χρόνια αργότερα το 1988 στο Μαρόκο όταν και κατέκτησε τον τίτλο πετυχαίνοντας δύο τέρματα κόντρα σε Αίγυπτο και Νιγηρία αντίστοιχα.
Είχε αποφασίσει να αποσυρθεί απο την εθνική ομάδα, όμως ο πρόεδρος της χώρας Πολ Μπιγιά τον έπεισε να αλλάξει την απόφαση του και έτσι το όνομα Ροζέ Μιλά έγινε ευρύτερα γνωστό στο Παγκόσμιο Κύπελλο της Ιταλίας το 1990.
Έπαιξε και στα πέντε παιχνίδια πετυχαίνοντας τέσσερα τέρματα απο 2 κόντρα σε Ρουμανία και Κολομβία. Αναδείχτηκε δεύτερος σκόρερ της διοργάνωσης και συμπεριλήφθηκε στην κορυφαία ομάδα του τουρνουά.
Τέσσερα χρόνια αργότερα στις Ηνωμένες Πολιτείες θα δώσει το παρών σε τρίτη διοργάνωση όπου και θα γίνει ο γηραιότερος σκόρερ σε τελική φάση με το γκολ που πέτυχε κόντρα στην Ρωσία. 77η και τελευταία του εμφάνιση σε φιλικό παιχνίδι στο Γιοχάνεσμπουργκ κόντρα στην Νότια Αφρική στις 3 Δεκεμβρίου του 1994, έβδομος στην σχετική λίστα.
Επίσης με τα 43 γκολ είναι ο δεύτερος σκόρερ όλων των εποχών μετά τον Σαμιουέλ Ετό. Το 2007 ανακηρύχθηκε απο την Αφρικανική Ομοσπονδία ο κορυφαίος Αφρικάνος ποδοσφαιριστής των τελευταίων 50 ετών.
Το 2018 το περιοδικό World Soccer τον επέλεξε ανάμεσα στους 100 κορυφαίους ποδοσφαιριστές του 20ου αιώνα.
